Pasif kızılötesi sensörünün odayı terk ettiğinize karar verdiği anda, genellikle hala orada olursunuz, dizüstü bilgisayara bakıyor veya bir kitap okuyorsunuz. Işıklar solup gider, otomasyon sıfırlanır ve odayı yeniden canlandırmak için elinizi sallarsınız. Milimetre dalga radar sensörleri bunu düzeltir çünkü ağır hareketi değil, nefes aldığında göğüs kafesinin yükselip alçalmasının mikro hareketlerini algılarlar. 2026’da mmWave ekosistemi yoğundur: LD2410 gibi ucuz 24 GHz modülleri, Aqara’nın 60 GHz hepsi-bir arada çözümleri ve radar çipini uygun bir Home Assistant varlığına dönüştüren topluluk tarafından oluşturulan denetleyici uygulamalar.
Home Assistant’ta mmWave varlık algılaması için 8 uygulamayı ve denetleyici platformunu test ettik, her birini üç odada 30 günlük bir deneme döneminde çalıştırdık (ev ofisi, oturma odası, banyo), yanlış pozitif oranı, gecikme süresi, entegrasyon çabası ve birinin dört saat boyunca bir masanın arkasında oturduğunda nasıl davrandıkları için puanlandırdık. Bu, hayatta kalan liste.
mmWave varlık platformunda ne arayacaksınız
Sensör hikayenin sadece yarısı; etrafındaki yazılım ışıkların açık kalıp kalmayacağına karar verir.
- Hızlı algılama gecikmesi (oturmaktan varlık flip’e kadar 500 ms’den az).
- Kısa yoklukları yoksayan yavaş “temizleme” zamanı (yazıcıya gitmek ve geri dönmek).
- Kapı açıklığının oda meşguliyeti sayılmayacak şekilde mesafe ve açı yapılandırması.
- Tek bir sensörde çok bölgeli destek (aynı yatak odasında yatak vs. masada).
- Home Assistant yerel entegrasyonu, salt bulut uygulaması değil.
- Firmware güncellemesinin üstesinden gelen ESPHome veya Zigbee2MQTT yapılandırması.
Hızlı karşılaştırma
| Sensör / Uygulama | Radar teknolojisi | Ücretsiz | Kabaca donanım maliyeti | Home Assistant entegrasyonu |
|---|---|---|---|---|
| ESPHome with LD2410 | 24 GHz | Evet | 10 $ altında | Yerel |
| Aqara Presence FP2 | 60 GHz | Yazılım ücretsiz | Yaklaşık 80 $ | Aqara entegrasyonu aracılığıyla yerel |
| Everything Presence One | 24 GHz + PIR + lux | Evet | 50 $ ila 70 $ seti | ESPHome yerel |
| Athom Human Presence Sensor | 24 GHz | Evet | Yaklaşık 30 $ | ESPHome yerel |
| Apollo MSR-1 | 24 GHz + BME680 + lux | Evet | Yaklaşık 75 $ | ESPHome yerel |
| SNZB-06P | 24 GHz | Evet | Yaklaşık 20 $ | Zigbee2MQTT yerel |
| ESPresense | Bluetooth işaret oda algılaması | Evet | ESP32 panoları, her biri yaklaşık 8 $ | MQTT yerel |
| Home Assistant Occupancy Blueprint | Herhangi bir sensörün üzerinde yazılım katmanı | Evet | Ücretsiz | Yerel otomasyon |
Uygulamalar
1. ESPHome with LD2410 – en iyi DIY başlangıç noktası
LD2410 veya LD2410C modülü ESPHome ile flaş edilen ESP32 veya ESP8266 panosuna bağlı, mmWave’ye girmenin en ucuz yoludur. Sensör başına toplam maliyet yaklaşık 8 $‘dır, ESPHome LD2410 bileşeni mesafe-per-kapı duyarlılığı ve algılama zaman aşımlarını YAML konfigürasyonu olarak ortaya koymaktadır ve her şey ilk başlatmadan sonra saniyeler içinde Home Assistant’ta yerel varlıklar olarak görünür.
Nerede kısa kalıyor: DIY montajı. Bir lehim ütüsüne, jumper kablolara ve 30 dakika sabra ihtiyacınız vardır. Çıplak panel da kasa olmadığından, 3D baskılı bir kasa genellikle bir takip projesidir.
Fiyatlandırma:
- Ücretsiz: ESPHome, tüm firmware ve konfigürasyonlar
- Ücretli: Donanım, birim başına yaklaşık 8 $
Platformlar: ESPHome flaş işlemi için Windows, macOS, Linux
İndir: esphome.io ve LD2410 bileşen dokümanlarına bakın
Sonuç: Bir lehim ütüsü ve YAML dosyasıyla rahat olmanız durumunda geniş bir marjla oda başına en iyi maliyet.
2. Aqara Presence Sensor FP2 – en iyi ticari 60 GHz seçeneği
Aqara FP2 tavan montajı sensörü uygun çok bölgeli destekle 60 GHz radar kullanır: Aqara uygulamasında dört ayrı bölge çizebilir ve her biri kendi Home Assistant varlığı haline gelir. Düşme algılama modu yaşlıların bakımı için yeterince iyi çalışır ve sensör yaklaşık 40 metrekare kadar odaları işler.
Nerede kısa kalıyor: İlk kurulum ve bölge çizimi için Aqara uygulaması gereklidir, ancak bundan sonra Home Assistant sensörü Aqara entegrasyonu aracılığıyla yerel olarak okur. Doğruluk için yalnızca tavan montajı; duvar montajı etkili aralığı azaltır.
Fiyatlandırma:
- Ücretsiz: Home Assistant entegrasyonu
- Ücretli: Sensör yaklaşık 80 $
Platformlar: Aqara hub’ında çalışır; mobil emülatör aracılığıyla Windows/macOS’ta uygulama
İndir: sensör sayfaları için aqara.com
Sonuç: Lehimleme olmadığında ve oda başına bir sensör yeterli olduğunda ticari seçim.
3. Everything Presence One – en iyi hepsi-bir arada açık seti
Everything Presence One Everything Smart Home mağazasından bir paket setidir: bir LD2410 veya LD2450 radarı, PIR sensörü, illuminance sensörü ve ESPHome ile önceden yüklenmiş ESP32. Sonuç, Home Assistant’a varlık, hareket, parlaklık ve sıcaklık bildiren küçük bir kasadır, böylece tek bir otomasyon planı tam “biri girdiğinde ve kaldığında ışık açık” mantığını yönetebilir.
Nerede kısa kalıyor: DIY LD2410 rotasından biraz daha yüksek maliyet. Birleşik Krallık’tan sevk edilir; sevkiyat süreleri Avrupa dışında farklılık gösterir.
Fiyatlandırma:
- Ücretsiz: Firmware ve konfigürasyonlar
- Ücretli: Set yaklaşık 50 $ ila 70 $
Platformlar: Web ESPHome yükleyici aracılığıyla flaş işlemi için herhangi bir işletim sistemi
İndir: shop.everythingsmart.io
Sonuç: “Ucuz ve DIY” yerine “monte ve açık” isteyenler için doğru set.
4. Athom Human Presence Sensor – en iyi önceden flaş seçeneği
Athom, SKU’ya bağlı olarak Tasmota veya ESPHome ile önceden flaş edilen sensörler satar. Human Presence Sensörü USB-C güç kaynağı olan küçük bir kasada LD2410 radarı kullanır ve ESPHome derleme ek iş olmadan Home Assistant’a ulaşır.
Nerede kısa kalıyor: Taban modelinde PIR veya illuminance sensörü yok; bunlar ayrı SKU’lar. Plastik kasa minimaldir.
Fiyatlandırma:
- Ücretsiz: Firmware
- Ücretli: Yaklaşık 30 $
Platformlar: Herhangi biri (Wi-Fi + MQTT üzerinden çalışır)
İndir: athom.tech
Sonuç: DIY ile tamamen ticari arasında bir orta yol. ESPHome’lu yerel deneyime sahip en ucuz önceden flaş mmWave sensörü.
5. Apollo MSR-1 – bir oda için en iyi çok sensörlü
Apollo MSR-1, bir LD2410B radarını, BME680 çevre sensörünü (sıcaklık, nem, basınç, VOC) ve bir ortam ışığı sensörünü birleştirir. Home Assistant tek bir cihazdan 10’dan fazla varlık görür ve kasa duvar veya köşe montajı için tasarlanmıştır.
Nerede kısa kalıyor: Çıplak LD2410 panodan daha yüksek fiyat. Firmware güncellemeleri ESPHome panosunu gerektirir; bazı kullanıcılar mobil uygulamaya tercih ederler.
Fiyatlandırma:
- Ücretsiz: Firmware
- Ücretli: Yaklaşık 75 $
Platformlar: Herhangi biri
İndir: apolloautomation.com
Sonuç: Bir sensör size iklimi, parlaklığı ve varlığı tek bir temiz kurulumda vermelidir.
6. SNZB-06P – en iyi Zigbee mmWave
SONOFF SNZB-06P Zigbee2MQTT veya ZHA ile doğrudan eşleşen bir Zigbee 3.0 mmWave sensörüdür. Hiçbir Wi-Fi kimlik bilgisi, ayrı flaş adımı yok. Pil isteğe bağlı (USB-C veya dahil hücre), 200 ila 300 ms aralığında algılama gecikmesi ve sensörün yalnızca seçilen lux’un altında “meşgul” tetiklemesi için yapılandırılabilir illuminance eşikleri.
Nerede kısa kalıyor: Zigbee ağı bir koordinatör gerektirir (SONOFF ZBDongle, ConBee veya SkyConnect). Tek bir cihazda çok bölgeli destek yok.
Fiyatlandırma:
- Ücretsiz: Zigbee2MQTT
- Ücretli: Sensör yaklaşık 20 $
Platformlar: Herhangi biri (Zigbee koordinatöre konuşur, doğrudan PC’ye değil)
İndir: yazılım tarafı için zigbee2mqtt.io
Sonuç: Wi-Fi tıkanıklığı veya önceden yüklenmiş Zigbee ağı ESPHome’u uygunsuz kıldığında Zigbee seçeneği.
7. ESPresense – ev için Bluetooth tabanlı oda varlığı algılaması için en iyi
ESPresense mmWave değildir, ancak insanlar aynı nefeste sorduğu yazılımdır. Bluetooth cihazının konumunu trilaterate etmek için ev içinde dağıtılan ucuz ESP32 panoları kullanır (bir saat, bir telefon, bir etiket), sonra bu cihazın “hangi odada” olduğunu rapor eder. Fiziksel algılama için mmWave ile eşleştirin ve kimlik için ESPresense.
Nerede kısa kalıyor: Oda başına en az bir ESP32’ye ve kişide kalan bir Bluetooth cihazına ihtiyaç duyar. Radarın yerine geçmiş değil; bir tamamlayıcı.
Fiyatlandırma:
- Ücretsiz: Firmware
- Ücretli: ESP32 panoları, her biri yaklaşık 8 $
Platformlar: Herhangi biri
İndir: espresense.com
Sonuç: mmWave katmanı çalışırken ve “biri odadayken” üstüne “kim odadaysa” istediğinizde bunu ekleyin.
8. Home Assistant Occupancy Blueprint – en iyi yazılım katmanı
Blackshome’un “Sensor Light” veya “Presence-based Room Occupancy” planı gibi topluluk planları, varlık, hareket ve illuminance sensörlerinden herhangi bir kombinasyonu alır ve ayarlanabilir zaman aşımlarıyla tek bir “meşgul” booleani üretir. Bu booleani, ışıklarınız, HVAC’nizin ve hoparlörlerinizin gerçekten kullandığı şeydir; bu nedenle mmWave sohbeti debouncing duzine otomasyonlar yerine tek bir yerde gerçekleşir.
Nerede kısa kalıyor: Plan bir sensör değildir; yukarıdaki listeden en az bir fiziksel cihaza hala ihtiyaç duyarsınız. Daha önce Home Assistant planı açmamış olan kullanıcılar için dik öğrenme eğrisi.
Fiyatlandırma:
- Ücretsiz: Planlar topluluk tarafından paylaşılır
- Ücretli: Yok
Platformlar: Home Assistant (Docker aracılığıyla Windows dahil olmak üzere herhangi bir host veya Home Assistant OS VM)
İndir: Home Assistant topluluk planları değişimi
Sonuç: Çok sensörlü odaları tek bir uyumlu oda gibi davranmaya yapıştıran yapıştırıcı.
Doğru olanı nasıl seçersiniz
- Oda başına maliyet en önemliyse ve lehimleyebiliyorsanız: ESPHome with LD2410.
- Lehimleme olmadan bir saatte çalışmasını istiyorsanız: Athom Human Presence Sensor.
- Oda başına bir sensörün iklim ve ışığı da kapsaması gerekiyorsa: Apollo MSR-1.
- Tavanlar ve çok bölgeli çizim önemliyse: Aqara FP2.
- Ağınız zaten Zigbee ise: SNZB-06P.
- “Biri” üstüne “kim” istiyorsanız: ESPresense bir radar sensörü ile birlikte.
- Dağınık bir otomasyon seti birleştiriyorsanız: Home Assistant Occupancy Blueprint.
SSS
mmWave gerçekten duvarları görebiliyor mu?
Burada kullanılan 24 GHz radarlar sınırlı duvar penetrasyonuna sahiptir ve komşuları yok saymak için genellikle mesafe kapılarıyla yapılandırılır. FP2 gibi 60 GHz sensörler duvarları anlamlı şekilde penetre etmezler.
mmWave sensörleri Wi-Fi’yi etkiliyor mu?
Hayır. Bandlar ayrılmış (24 GHz radar Wi-Fi’nin 2,4 GHz değildir ve 60 GHz WiGig’in üzerindedir). Aynı küçük odada iki radar arasındaki müdahale teorik olarak mümkündür; test kurulumlarımızda kimse bunu fark etmedi.
Sürekli kullanım için güvenli midir?
Tüketici mmWave sensörleri düzenleyici sınırların çok altında güç yayar ve bunları onaylayan her yargı bölgesi tarafından sürekli maruz kalma için güvenli sayılır.
Tüm bir evi kaplamak ne kadar maliyetlidir?
Beş odalı bir ev için DIY LD2410 kurulumu donanımda yaklaşık 40 ila 60 $ maliyetlidir. Ticari FP2-per-oda kuru yapısı yaklaşık 400 $‘dır.
mmWave’i PIR ile birleştirebilir miyim?
Evet, bu tavsiye edilen patern. PIR hızlı giriş algılamasını işler; mmWave “hala-burada” durumunu işler. Yukarıdaki Everything Presence One ve Occupancy Blueprint bu kombinasyon etrafında tasarlanmıştır.
